중부내륙고속도로 17번. 경상북도 상주시 공검면 경상대로 4320-49 (역곡리 513-4)에 있는 중부내륙고속도로의 나들목. 명칭은 상주시에서 유래했다.

부산이나 대구에서 문경시의 중심지인 점촌 터미널과 점촌역 등 시내 지역이나 함창읍 지역으로 가려면 굳이 점촌함창 나들목에 나갈 필요없이 이 나들목으로 진출해서 3번 국도를 통해 빠르게 이동할 수 있다.

2001년 9월 7일 중부내륙고속도로 김천 분기점 - 북상주 나들목 구간이 개통함에 따라 나들목으로 영업을 시작하였다. 2004년 12월 15일 북상주 나들목 - 연풍 나들목 구간이 개통하면서 여주 분기점 - 김천 분기점이 전 구간 개통 완료되었다.