동아시아 유교식 도성제에 따라 지은 나성의 북쪽 대문을 이른다. 동대문, 서대문, 남대문, 북대문 중 하나이다.

한국사에서 유명한 북대문은 조선, 고려 왕조의 북대문이다.

조선 왕조 나성 한양도성의 북대문. 보통 북대문이라고 하면 이 문을 가리킨다.

고려 왕조 나성의 북대문. 북성문(北城門)으로 불렸으며, 북창문(北昌門)으로 불리기도 했다.