나치 독일이 개발한 자주 로켓포이며 2차세계대전 동안 독일군에서 사용되었다. 부르프라멘이란 독일어 Wurf(투척, 투사)와 Rahmen(틀, 테두리, 프레임)의 합성어로, 발사용 틀 혹은 발사관을 뜻한다. 부르프라멘 40은 발사관에 로켓을 장전한 후 차량에 탑재하여 발사하는 방식으로 쓰였다. 카츄사와 마찬가지로 다양한 차량이 사용되었으나 주로 하노마크가 쓰였다.

총 15,252대가 생산되었으며, 2차 세계대전 이후에는 어디에서도 사용되지 않았다. 급조형 발사기라서 가뜩이나 로켓탄인데 탄착군이 정밀하지 못해 전쟁이 끝나자 더 이상 쓸 필요가 없었기 때문.

컴퍼니 오브 히어로즈 에서 국방군이 Sd.Kfz 251에 로켓발사기를 다는 개조를 통해 사용할 수 있다.

배틀필드 V 에서 싱글플레이 적군유닛으로 등장. 추후 멀티플레이에 추가할 것으로 보인다.

로드 투 발러:월드워2에서 동부전선군의 유닛으로 등장한다.