1. 개요
2. 역사적 관계
2.1. 21세기 이전
대항해시대부터 스페인은 지금의 베네수엘라 지역을 차지하면서 트리니다드 섬도 스페인령으로 삼았다. 하지만 스페인령으로 삼았던 것과 달리 트리니다드 섬은 형식적으로 식민 지배했고 실제로는 방치되다시피 했다. 베네수엘라 지역은 스페인의 지배를 계속 받았지만, 트리니다드 섬은 처음에 스페인의 지배를 잠시 받았다가 이후에 영국이 트리니다드 섬을 차지하면서 지금과 같은 형태가 되었다.
19세기에 베네수엘라가 스페인에서 독립한 뒤에 그란 콜롬비아가 되었다. 이후에 그란 콜롬비아는 베네수엘라와 콜롬비아로 분리되었다. 하지만 당시 트리니다드 섬과 토바고 섬은 영국의 지배를 계속 받고 있었다. 트리니다드 섬과 토바고 섬은 영국의 지배를 20세기까지 받았다가 영국에서 독립하게 되었다. 트리니다드 토바고가 독립국이 된 뒤, 양국은 공식 수교했다.
19세기에 베네수엘라가 스페인에서 독립한 뒤에 그란 콜롬비아가 되었다. 이후에 그란 콜롬비아는 베네수엘라와 콜롬비아로 분리되었다. 하지만 당시 트리니다드 섬과 토바고 섬은 영국의 지배를 계속 받고 있었다. 트리니다드 섬과 토바고 섬은 영국의 지배를 20세기까지 받았다가 영국에서 독립하게 되었다. 트리니다드 토바고가 독립국이 된 뒤, 양국은 공식 수교했다.