소모자원이 적은 편에 점령[1]능력이 가장 높고, 소탕전특화 스킬을 가지고 있어 소탕전[2]에 특화된 병종이다.

모든 밀리히메들의 능력치의 괄호 안의 숫자는 개량+최대 레벨+강화의 최대 수치다. 능력치 뒤에 괄호가 없다면 변화하지 않는다는 뜻

초반을 제외하면 소탕전에 돌입하기 전에 전투가 추격전으로 끝나는게 대부분이라 회피수치가 높더라도 한방만 맞으면 훅 가버리는 연약한 체력과 장갑을 보유하기 떄문에 전투에서의 보병계의 활용도는 매우 낮다. 특기인 소탕전에 돌입하더라도 떡장갑을 두른 구축전차나 중(重)전차 상대로는 큰 데미지를 기대하기가 어렵고, 특정 병종의 카운터 역할로 활용할 방법도 존재하지 않는다. 현재로썬 낮은 소모자원으로 특무 요원으로 활용하는게 전부인듯.

보병(소모자원 연/탄 -4)

소모자원이 가장 적고 회피가 가장 높으며 개량 레벨이 가장 낮은 병종이다. 하지만 체력과 장갑이 매우 낮기 때문에 레벨이 낮은 경우엔 포격전 페이즈에서 피해를 입기 쉬운 병종이기도 하다. 다른 병종의 밀리히메가 차량에 따라 나뉘는 것과 유사하게 세부병종이 있는데, 특수병종이라고 해서 소모자원이 높아지거나 전용 스킬이 따로 있는 것은 아니고 수치상으로 일반 보병에 비해 좀 더 좋은 점이 있는 정도다.

원모델은 1938년 부터 1965년까지 핀란드군, 무장 친위대, 그린베레를 전전하며 소련과 싸운 로트니 알란 토르니[3]
기본적인 보병이다. 초기무장으로 Kar98k를 들고온다.
첫 튜토리얼을 하고나면 받게되는 밀리히메.

일러스트레이터는 山鳥おふう, 성우는 후카다 아이, 원 모델은 라우리 토르니.

개량을 하게되면 라티 L-39 대전차 소총을 가져온다.

2차 세계대전 당시 핀란드 공군에이스 에이노 일마리 유틸라이넨의 형인 아르네 유틸라이넨이 원 모델이다. 일러스트레이터는 山鳥おふう, 성우는 오오하시 아유루[4]

하트만

도감 No.105, 국적은 핀란드, 일러스트레이터는 シャインゼロゴ, 성우는 타카하시 미나미,원 모델은 1930년 영화 지옥의 천사에서 제플린 지휘관을 맡았던 칼 폰 하트만[5], 개량시 라티 L-39 대전차총을 가져온다.

패미통 특전 밀리히메.

보병계의 세부병종이며 명중과 회피, 그리고 체력이 소소하게 보병보다 높다. 심지어 획득시에 장비조차 가져오지 않는 안습함을 보인다.

개량하면 보병계가 장비 가능한 대장갑 장비인 보이스 대전차 소총을 가져온다.

일러스트레이터는 Maruto!, 성우는 혼나 요코, 원 모델은 알피니 제2사단장 http://it.wikipedia.org/wiki/Luigi_Reverberi

일러스트레이터는 山鳥おふう, 성우는 아키라 쿠보타, 원 모델은 제16포모제 보병사단장이었던 Zygmunt Bohusz-Szyszko.

항공기를 제외하고 색적이 가장 높은 세부병종이다.

초기무장으로 Kar98k를 들고온다.

일러스트레이터는 Maruto!, 성우는 혼나 요코, 원 모델은 1948년 런던 올림픽 이탈리아 승마선수 Alessandro_Bettoni_Cazzago.

원 모델을 생각하면 보병보다는 지휘차가 맞겠지만 어째선지 보병계다. 거기에 밀리히메 대전에 존재하는 5개의 등급중에 4번째 등급의 레어도임에도 능력치가 별2개인 캇챠코와 다른 점이 없다.

일러스트레이터는 山鳥おふう, 성우는 세토 사오리, 원 모델은 핀란드 구국의 영웅 카를 구스타프 에밀 만네르하임.

전체적인 능력이 기본 보병보다 조금 높다. 신기한 것은 같은 공수부대인데 미군 소속들은 기계화보병에 속하고 팔시름예거만 보병에 속한다.

초기무장으로 MP40을 들고온다.
일러스트레이터는 ヒライユキオ(히라이 유키오), 성우는 엔도 아야, 원 모델은 해군 출신의 공수부대 장군 헤르만-베른하르트 "게른하르트" 람케,

명중과 회피가 가장 높은 세부병종이다. 2015년 3월 기준으로 바실리 자이체프와 시모 해위해가 있다. 획득시 M1891/30을 가져오는데, 2015년 3월 기준으로 가장 좋은 소총이다. StG44도 나오는데 그보다 더 좋은 모신나강이 더 좋다니 이게 무슨 소리요

일러스트레이터는 ヒライユキオ(히라이 유키오), 성우는 우에사카 스미레, 원 모델은 2차대전 당시 소련 최고의 저격수인 바실리 자이체프.

일러스트레이터는 ヒライユキオ(히라이 유키오), 성우는 오오하시 아유루, 원 모델은 전설적인 저격수 "하얀 사신" 시모 해위해.

기계화보병 (소모자원 연/탄 -6)

보병과 비교하면 초기 슬롯이 2개에 전체적인 능력이 높아졌고 기관총의 장착이 가능해졌지만 회피가 조금 낮아졌다. Sd.Kfz. 251 하노마크 기반 밀리히메가 기계화보병 중 가장 능력치가 좋은데, 사전등록 보상으로 받는 밀리히메인 휘첸도 하노마크 C형 기반이며 룩크는 승격하면 유일한 판처베르퍼 기반의 자주로켓포 병종으로 바뀐다. 또한 위에서 언급했듯이 공수부대 소속의 M3 하프트랙 기반 밀리히메도 두명 있다.[8] 유닛의 모델은 M3 하프트랙.

일러스트레이터는 山口恭史, 성우는 모리야 사토미, 원 모델은 2차세계대전 벌지 전투 당시 101공수사단 사단장 대리 안소니 맥컬리프. 초기 무장은 M1 개런드.

일러스트레이터는 山口恭史, 성우는 타나카 마나미, 원 모델은 2차세계대전 당시 82공수사단 부사단장 제임스 가빈, 초기 무장은 M1 개런드.

일러스트레이터는 かんくろう, 성우는 아이우치 사에, 원 모델은 2차세계대전 중 캐나다 2군단 군단장이자 M7 프리스트자주포를 캥거루 APC로 개조명령을 내린 가이 시몬즈, 초기 무장은 M1 개런드.

승격하면 자주로켓포로 병과가 바뀐다.

일러스트레이터는 七六[11], 성우는 세토 사오리, 원 모델은 한스 폰 룩, 초기 무장은 StG44.

일러스트레이터는 ヒライユキオ(히라이 유키오), 성우는 후카다 아이, 원 모델은 그로스도이칠란트(GD) 기갑척탄병사단에 있었던 프리드리히 안딩[12], 초기 무장은 StG44.

일러스트레이터는 シャインゼロゴ, 성우는 우에다 카나, 원 모델은 기사철십자상 수훈자인 Günter Viezenz,초기 무장은 StG44를 들고오나 개량하면 판처슈렉을 들고온다.