전라북도 익산시 오산면 목천대교에서 시작하여 전라북도 익산시 왕궁면 익산IC 근처 시 경계까지 이어지는 총 24.458km, 4~6차선의 도로. 23번 국도, 720번 지방도, 722번 지방도, 799번 지방도의 일부이다.

원대사거리를 기점으로 동쪽과 서쪽의 성격이 크게 다르다. 서쪽은 김제에서 익산 방향으로 진입하는 차들을 시내를 우회하여 지날 수 있게 해 준다면, 동쪽은 영등동의 중심 도로기도 한 한편 시내에서 익산 동부, 익산IC, 완주군 봉동읍으로 갈 수 있는 간선도로의 역할을 수행한다.

도로명의 유래는 백제 무왕. 도로 근처에 무왕의 무덤으로 알려진 익산 쌍릉, 서동생가터, 무왕이 익산 천도를 염두에 두고 지은 왕궁 유적인 왕궁리 유적이 있다.

이 도로가 통과하는 영등동은 익산의 주요 상권 중 하나인데, 그 사실을 증명하듯 도로변에 홈플러스와 롯데마트가 50m 정도 간격을 두고 바짝 붙어 있고, 건너편에는 CGV까지 있다.

석암교차로 - 익산IC 구간은 4차선에서 6차선으로 확장되었다. 이 구간은 2018년 익산에서 개최된 전국체육대회의 진입도로 역할로 2018년 10월 10일 개통되었다.