마쓰다에서 2008년 일본 시장에 도입한 8인승 MPV이다.

이름의 유래는 이탈리아어로 환경을 뜻하는 'ambiente'에서 따왔다고 한다. 프레마시와 MPV 사이에 위치하는 차량이었다. 트림은 5가지로 구성되었는데, 20S, 20CS, 23S, 20C, 그란츠로 존재했다. 20CS는 기본형으로 20C와 유사하나 안개등이 존재하지 않고, 파나소닉 사의 이온 배터리를 사용하는 것으로 알려졌다. 20CS, 23S, 20S 차량은 2,260cc의 엔진을 사용하였다고 한다. 2008년에 첫 선을 보인 20S는 2009년에 i-stop 기능이 추가되었다고 한다. 20C는 2010년에 등장했으며 안개등이 존재했다가 사라졌고, 20CS 차량을 대체하였다. 그란츠는 2011년에 등장했으며, 23S 차량을 대체하였다. 2013년 5월에는 스카이액티브 G-2.0 차량이 등장했는데, 다른 차량들은 AWD 방식이었으나, 이 차량은 전륜구동이 채택되었다고 한다.

2012년 인도네시아에서 판매되기 시작하였다.이후 말레이시아, 홍콩, 싱가포르, 브루나이 시장에서도 판매가 되었는데, 그란츠-스카이액티브 버전만 판매되었다고 한다.

2016년 2월에 마쓰다에서는 미니밴 개발 및 생산이 연내 종료된다라는 언급을 했고, 그 해 3월에 MPV가 단종되고 이후 2년간 더 판매되다가 2018년 2월에 프레마시와 함께 단종되었다.