일본의 마쓰다 사에서 1996년부터 현재까지 생산하고 있는 차량으로, 해외 시장에서는 마쓰다 2로 판매되고 있다. 5세대부터는 일본에서도 마쓰다 2로 팔린다.

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딱 봐도 기아 1세대 프라이드(=포드 페스티바) 와 같은 플랫폼이라는 것을 알수 있다. 2세대 데미오까지는 플랫폼은 바뀌었지만 내외관 디자인 컨셉이 유지된다. B3[5] / B5 1.3리터/1.5리터 엔진과 5단 수동 혹은 4단 자동 변속기가 장착되었다.
포드 브랜드로는 페스티바 3세대 "미니 왜건"으로 판매되었으며, 마쓰다 브랜드 수출명은 DA와 마찬가지로 121.

파일:2세대 데미오.png
수출명이 마쓰다 121에서 마쓰다 2로 변경된다. 마쓰다 323, 마쓰다 626 등의 수출명을 쓰던 다른 차급들의 후속들도 마찬가지로 마쓰다 3, 마쓰다 6이 된다.

파일:마쓰다2.jpg
이때부터 일본 내수명도 국제명과 동일한 마쓰다 2로 변경되었다.

그란 투리스모 시리즈의 초기작부터 개근한 모델이다. 1세대 모델은 1~6편까지 등장하고, 2세대 모델은 4, 5, 6편, 3세대 모델은 6편에만, 4세대 모델은 최신작인 Sport에 등장한다.