미국 델라웨어 주의 주도이면서 켄트 카운티의 군청소재이다. 델라웨어의 중앙부, 도버강에 접한다.

1683년 신대륙 개척자이자 퀘이커교도인 윌리엄 펜이 켄트 카운티의 법원과 감옥을 설치할 목적으로 건설하였다. 1717년에, 도시는 델라웨어 총의회 특별위원회에 의해 공식적으로 설립되었다. 기존의 주도였던 뉴캐슬에서 1777년 이곳으로 주도가 이전되어 왔다.

인구는 3만 6천명이다. 주요 시설로는 도버 공군기지, NASCAR 트랙인 도버 인터내셔널 스피드웨이와 델라웨어 주립대학교가 있다. 영국 식민지 시설부터 생겨난 도시라서 이곳저곳 미국사적보존트러스트(NTHP)가 지정한 유적지들이 즐비하다. 대표적으로 존 디킨슨의 저택, 존 불렌 하우스, 도버 그린 역사지구, 에덴 힐, 우드번 거버너스 멘션 등이 있다.

인지도 면에서 이 곳보다 하얀 절벽이 인상적인 영국 남부해안의 도버나 도버 해협이 더 유명하다. 사실 도버의 이름을 따서 나온 것이다.