세종특별자치시 조치원읍 조치원대동초등학교에서 시작해 신흥사거리에서 세종로와 만나고, 직진해 연서면 성제리 성제삼거리에서 끝나는 횡축 중심도로이다. 월하천 너머로는 성제교를 건너면서 면 이름을 딴 연서로로 이름이 바뀐다.

연서로-대첩로는 연서초등학교, 연서중학교, 연서면 면사무소 등 서북쪽 연서면의 중심을 지난다.[1]

도로명은 고려시대 연기대첩을 따 붙여진 것이다. 대첩기념비는 이 길 연변에는 없고 북쪽 고복저수지 공원에 있다.#

2020년 경부선을 넘는 조치원동서연결도로가 건설되어 새내2길과 이어질 예정이다.