대구광역시 달성군 일부지역을 운행하는 수요응답형 택시이다. 세종시 등에서 운행하는 수요응답형 버스등과 비슷한 개념이다. 초창기에는 2개읍 8개리가 대상지역으로 9대만 운행했지만 최근들어 교통취약지 5개 읍면 32개 마을 32대 운행으로 확대되었다. 수혜주민도 605명에서 1328명으로 대폭 늘었다.

대구시에서 운행하는 대중교통수단으로 수요응답형 교통체계의 한 부류이다. 기존 구지면 도동리 일원을 운행하던 달성4번이 수요부족으로 폐선되고 그의 대체수단으로 만들어진 것이 기원이다. 현재는 도동리를 포함해 수혜범위도 대폭 늘어났으며 해당 마을 회관에서 각 읍/면사무소와 전통시장간을 오갈 수 있다. 대구광역시 버스를 대체하는 취지에 맞게 비용도 성인기준 버스 현금가인 1400원 단일요금제로 운행된다. 이용방법은 달성행복택시로 지정표가 붙은 택시를 찾아서 이용하거나 각 읍/면사무소에 가서 달성행복택시를 불러달라고 하면 된다. 요금은 택시 기사분에거 현금으로 주거나 읍/면사무소에서 직접 돈을주고 해당 이용권을 끊어 택시기사에게 제출하면 된다. 택시운행의 적자분은 대구시에서 보조한다.

달성행복택시의 운행지역은 유가, 현풍, 구지, 논공, 가창 32개 마을이다.#
- 유가(8) : 양1리, 용2~3리, 쌍계2리, 초곡리, 도의2리, 가태2리, 한정1리
- 현풍(7) : 신기리, 오산1~2리, 자모리, 지1~2리, 대3리
- 구지(9) : 도동1~2리, 수리1~3리, 오설리, 징리, 화산리, 가천리
- 논공(4) : 상1~2리, 하1~2리
- 가창(4) : 대일2리, 주2리, 우록2리, 주3리

당연한 거겠지만 버스처럼 시간표와 배차간격이 없이 운행되며 정류장에 정차하기 않고 각 읍/면사무소나 마을회관에서만 탈 수 있다.

다른 지역의 수요응답형 교통체계는 대부분 버스로 운행하는데 대구만 유일하게 택시로 운행한다. 즉 전국의 수요응답형 교통체계에서 유일하게 택시이다.