오오카와 시게
11세. 학원장의 손녀. 성우는 무타 아키코 / 전혜수→장예나(17기부터). 신베는 오시게쨩이라고 부르며, 한국판에서는 시게미라고 불린다. 신베와는 체형까지 닮은 사이좋은 커플. 누구에게나 존댓말을 쓰며 신베의 콧물을 손수건으로 풀어주는 등 상냥한 성격이다. 의외로 신베를 잡고 살며 질투도 심해서 신베가 소우코의 손을 잡고 달아나자 화가 나서 란타로랑 다른 애들이 만든 많은 음식들을 남기지 않고 깨끗이 혼자 다 먹어치웠다. 애니에서만 등장하는 오리지널 캐릭터. 특이하게 다른 쿠노타마들 옷이랑 달리 긴팔 형식으로 되어 있다.

시오리
11세. 성우는 스모모리 스모모. 소극적인 성격의 여자아이. 애니메이션 오리지널 캐릭터이나 원작으로 역수입되어 31권에 등장한다. 밖에 나갈 때는 겨자색과 주황색이 섞인 기모노를 입으며, 머리는 내려 묶는다.

아야카
11세. 성우는 스모모리 스모모. 시오리와 마찬가지로 애니메이션 오리지널 캐릭터이지만, 원작에서 역수입되어 31권에 등장한다. 쿠노타마들 중에서 키가 제일 크다. 밖에 나갈때는 초록색 머릿수건을 쓰고 분홍색 기모노에 주황색 앞치마를 둘러 맨다. 머리는 푼다.

미카
11세. 성우는 세나 아유미. 시오리,아야카와 마찬가지로 애니메이션 오리지널 캐릭터이지만, 원작으로 역수입 되어 31권에 등장한다. 밖에 나갈때는 분홍색 머릿수건을 쓰고 연두색 기모노를 입는다. 앗코와 함께 쿠노타마들 중에서 키가 제일 작다.

나오미
애니메이션 오리지널 캐릭터. 성우는 노나카 아이. 애니메이션에서는 초기부터 등장. 주근깨 속성. 밖에 나갈때는 겨자색 기모노를 입고 머리를 내려 묶는다.

앗코
애니메이션 오리지널 캐릭터. 갈색 머리 위에 꽃장식을 달고 있다. 밖에 나갈때는 보라색 기모노를 입는다.

이이코
애니메이션 오리지널 캐릭터. 녹발에 분홍색 리본을 하고 있다. 연한 빨간색 기모노에 앞치마를 둘러 맨다.

웃코
애니메이션 오리지널 캐릭터. 성우는 미루타 마리. 적발 속성. 초기의 토모미를 모델로 하였다. 밖에 나갈 때는 보라색 기모노에 연보라색 앞치마를 둘러 맨다. 의외로 키가 작다.

에에코
애니메이션 오리지널 캐릭터. 성우는 코바야시 유코. 애니메이션 초기에는 시원스런 눈에 갈색머리였으나,지금은 파란색 머리에 동그랗고 귀여운 눈을 하고 있다. 밖에 나갈때는 분홍색 머릿수건을 쓰고 파란색 줄무늬 기모노에 하얀 앞치마를 둘러맨다.

오오카와 헤이지 우즈마사 (학원장)

도이 한스케 (1학년 하반 교과담임)

야마다 덴조 (1학년 하반 실기담임)

안도 나츠노죠 (1학년 이반 교과담임)

아츠기 타이츠 (1학년 이반 실기담임)
41세. 염소자리에 A형. 체육위원회 고문 선생. 한국판 이름은 트라이(TVA), 아츠기(극장판). 이름의 유래는 ATSUGI의 타이즈. 성우는 나카 히로시(1기) → 나카지마 토시히코(7기 ~ 25기) / 전태열(재능판)
학생들과 자신에게도 엄격한 열혈교사. 안도 선생과 다르게 1학년 하반의 실력을 순순히 인정한다. 오히려 안도 선생의 라이벌 의식이 곤란한듯. 잠입 임무에서는 야마다 선생과 함께 행동하는 경우가 많다.

샤도 카게마로 (1학년 로반 교과담임)

히나타 보쿠오 (1학년 로반 실기담임)
38세. 쌍둥이자리에 O형. 체육위원회 고문 선생. 성우는 나카지마 토시히코(5기 ~ 25기) → 시노미야 고(25기 스페셜 에피소드~ ) 소정환,정재헌. 한국판 이름은 손탠공(투니버스) / 히나타(재능TV). 이름의 유래는 볕 쬐기.
음침한 샤도 선생과 1학년 로반과 다르게 혈색도 좋고 명랑하고 쾌활한 성격. 그런데 비오는 날이면 성격이 어두워진다(...). 음침한 일학년 로반에 활기가 돋게 로반과 수업 전 체조를 한다. 나름 효과는 있는 듯. 취미는 낮의 산책과 볕 쬐기.

마츠치요 요로즈 (2학년 이반 교과담임)
27세. 염소자리의 O형. 도서위원회 고문 선생. 한국판 이름은 마츠치요. 성우는 아라카와 타로(7기 ~ 20기) → 히로세 마사시(21기 ~ 23기) → 야나기사와 에이지(25기 ~) / 전태열. 이름의 유래는 마초.
복슬복슬한 거구지만 극단적인 부끄럼쟁이. 항상 노무라 선생 뒤에 숨어 있고 외출 할 때도 몸 전체를 천으로 가린 뒤 누군가 뒤에 붙어서 걷는다. 사실 닌자 실력은 대단하다고 한다. 고서 해독이 특기.

노무라 유조 (2학년 이반 실기담임)
34세. 처녀자리의 AB형. 성우는 후지와라 케이지 / 이주창. 한국판 이름은 노무라.
품쟁이. 전 인술학원 교사 오오키 마사노스케와는 영원한 라이벌. 싫어하는 음식은 락교와 파.
원작에서는 날카로운 눈매에 굵은 곱슬머리인데 애니에서는 두툼한 입술과 둥군 눈매에 평범한 말총머리다. 안경이 날카롭다 애니에선 18기 부터 원작 디자인으로 나온다.

키노시타 테츠마루 (5학년 이반 실기담임)
39세. 황소자리에 O형. 생물위원회 고문 선생. 한국판 이름은 키노시. 성우는 미즈토리 테츠오(1기 ~ 18기 4화) → 이시이 코지(18기 82화 ~)
핏대 세운 얼굴에 박력있는 선생. 목소리도 크다. 그래도 학생들을 항상 신경 써주는 선생으로 5학년 이반 전부가 컨닝으로 만점을 받았을 때 컨닝이 들키지 않을 정도로 성장했다며 기쁨의 눈물을 흘리기도 했다.
제자인 헤이스케와 칸에몽이 늦게 등장한거에 비해 의외로 초반 기수부터 등장했다. 애니에서는 하급생들에겐 약하다는 설정이 붙였다.

야마모토 시나(쿠노이치 반 실기/교과 담임)

토베 신자에몬 (검술 사범)

니이노 히로카즈 (교의(校醫)
45세. 물고기자리에 AB형. 보건위원회 고문 선생. 한국판 이름은 니노. 성우는 츠카다 마사아키(1기 ~ 19기) → 나가사코 타카시(20기 ~)
인술학원의 보건교사. 내과. 소아과, X선과 전문의. 온화하고 다정하지만 냉철한 면도 있다. 불운 위원회로 불리는 보건 위원회 고문과 교의 답게 사건에 잘 휘말린다.
애니에선 닌복이 흰색이지만 원작에서는 다른 교사들과 똑같이 검정색. 십자가는 원작에도 그려져 있다.

요시노 사쿠조 (사무 주임)
40세. 물병자리에 A형. 용구위원회 고문 선생. 성우는 후지와라 케이지 / 선호제. 한국판 이름은 요시노.
코마츠다의 직속상사 겸 최대 피해자. 일 못하는 코마츠다에게 화가나 몇번이나 해고하려 했지만 정때문에 결국 계속 일하게 하고 있다.

코마츠다 슈사쿠 (인술학원 사무원)

사무원 아줌마
본명은 불명. 52세. 쌍둥이자리. O형. 성우는 스즈키 토미코(7기) → 니시카와 히로미(16기)
인술학원의 사무원으로 일하는 아주머니. 변장을 잘한다. 학교의 사소한 사건이라도 전부 알고 있다.

이나데라 히라노스케

야마다 리키치

오오키 마사노스케

코마츠다 유사쿠

사이토 유키타카

효고 다이산쿄에이마루 (총대장)

효고 다이욘교에이마루
한국판 이름은 마리노 4호. 다이산쿄에이마루의 쌍둥이 동생. 형과 똑같이 생겼으나 사마귀 위치로 구별가능하다. 다이욘교에이마루의 사마귀 위치가 오른쪽.

야마노 카나타
풍마 학원의 교사. 키산타의 전 담임.

후루사와 진노신
풍마 학원의 1학년. 중년을 바라보는 나이에 입학해 닌자 실력이 많이 안 좋다. 키산타와 친하다.

야마무라 리리
키산타의 고조 할머니. 젊은 시절 이름을 날린 대단한 쿠노이치로 지금도 현역이다. 키산타를 풍마로 되돌리고 싶어하고 있다.

키노코지로 타케타카(성주)
전쟁을 좋아하는 영주. 말 인형을 탄다. 말 인형은 조상대대로 타온 것으로 보인다.

히에다 핫포사이
도쿠타케 닌자대의 대장으로 머리가 크다. 성우는 이이즈카 쇼조 / 김정은. 웃을 때, 너무 웃은 나머지 뒤로 넘어가져서 "일으켜줘!" 라고 한다. 작중에서는 얼큰머리 핫포라고 불린다. 1학년 닌타마들이 이름을 틀리게 부르는 경우도 있다.[3] 심지어 6학년들도 틀리게 부른다.

오오키나쿠리노키노시타 아나타
도쿠타케 닌자대의 부대장. 성우는 사토 마사하루. 대사를 노래처럼 흥얼거리는데 이걸 맞받아처서 질문하면 정보를 술술 불어버리기도 한다.

캡틴 타츠마키
도쿠타케 수군 리더. 성우는 코스기 쥬로타. 닌타마 뮤지컬 5탄(재연)에 따르면 41세.

후우키
도쿠타케의 닌자. 성우는 사사오카 시게조 (1 ~5기, 96년 극장판) → 오오토모 류자부로 (5기~) 후부키의 아버지.

셋키
6편 뮤지컬 닌타마 란타로 흉악한 환영(ミュージカル忍たま乱太郎 凶悪なる幻影)의 오리지널 캐릭터. 도쿠타케 닌자대에 소속돼 있지만 흰 관복을 입고 있으며 석장의 방울소리로 환술을 부릴 수 있다. 환술 수행으로 10년간 환술 초급 강좌를 마치고 도쿠타케에 돌아왔다.

마카이노 코우지
성우는 오키아유 료타로 / 김국진. 한국판 이름은 거문마앙. 도쿠타마들을 가르치는 교사. 얼굴에 큰 점이 있다. 취향이 독특한 건지 멀쩡하게 닌자복을 입고 있는 동료들과 다르게 혼자 몸빼 바지 같은 것을 입고 있고 사복도 이상한 무늬가 그려진 옷을 입고 다닌다. 통신판매를 즐겨하지만 왠지 엉뚱한 것이 배달오는 경우가 대부분. 제대로 주문되면 오히려 겁을 먹는다. 인술학원에 우호적인데 사실 도쿠타케 출신이 아니여서 인술학원에 적대감이 딱히 없다.
모티브는 TVA판 음악감독 마카이노 코우지.

시부키
성우는 시마카타 준코 / 김영은. 도쿠타마들의 리더. 캡틴 타츠마키의 아들. 우수한 아버지에 대해 약간 콤플렉스 같은 것이 있다. 팬들 사이에서는 선글라스를 벗으면 케마를 닮았다는 평을 듣고 있다. 토메사부로가 나중에 나왔으니까 반대 아닌가? 쇼자에몬과 친한 친구다. 특이하게도 사복이 민소매이다.

후부키
성우는 나가사와 나오 / 김보영. 도쿠타케 닌자인 후우키의 아들. 슬럼프를 잘 겪어서 후부키 관련 에피소드가 나오면 거의 다 후부키가 슬럼프를 겪는 내용이다. 전반적으로 란타로와 캐릭터성이 비슷하다.

이부키
성우는 이시카와 히로미 / 정혜원. 도쿠타마. 킨고와 친한 친구다.

야마부키
성우는 미츠이시 코토노 / 김율. 도쿠타마의 홍일점인 명랑하고 귀여운 소녀. 혼자 교복 색깔도 다르다. 인술학원 1학년 이반의 덴시치와 시비가 붙은 끝에 싸워 이긴 전적이 있다.

쿠로토 카게
파일:카게.png
한국판 이름은 거문도마뱅. 야마부키 전속 교사로 주부 특유의 절약 정신이 있어 던진 수리검이나 쿠나이를 아깝다고 줍는 엉뚱한 짓을 하기도 한다. 때문에 적 닌자에게 수리검 세례를 던지던 쿠노이치를 본의 아니게 방해해 울리기도 했다.

타소가레 징베(성주)
타소가레도키성의 성주로, 교활하고 전쟁을 좋아한다. 성우는 현경수. 얼굴이 이상하게 생겼다고 1학년 하반 일동에게는 타소가레 징베 헨나가오(이상한 얼굴)라고 불리곤 한다. 카와타레도키성과 회담을 할 때 상대 성주의 취향에 맞춰 남만(서양)식 의복을 입었는데 그 이래 본인도 남만 문물에 심취하여 복장이나 행동거지를 남만식으로 맞추고 있다.

야마모토 진나이
44세, 게자리, O형. 타소가레도키 닌자대 소두령. 잣토의 부하로 진나이자에몬과 손나몬의 선배. 학원 문화제 중 후시키조에게 과자와 잣토 인형을 선물해줬다. 애아빠로 자식이 6명이나 있다고 한다. 첫째나이는 10세.

고죠 단&시이라 칸스케&소리야 소우타
타소가레도키 닌자들. 첫등장들은 49권이지만 이름은 52권에서 밝혀젔다. 각각 특징은 녹색 미역머리, 갈색머리, 두꺼운 눈썹에 회색머리. 이름의 유래는 각각 '농담', '실러캔스', '그건 그래'.
시이라 칸스케는 항상 잣토 인형을 들고 다니며 무승부, 그만뒤 란 글이 쓰인 깃발을 들고 복화술을 선보였다.

사타케 마사요시
토라와카의 아버지로 사타케 철포대를 이끄는 리더다. 성우는 박만영. 아들바보지만 토라와카가 쇼세이에게 푹 빠져 있어 뒤로 밀려 찬밥 신세다. 종종 나오면 이 문제 관련으로 고민하는 에피소드가 주 내용이다. 하지만 토라와카와 사이가 나쁜 건 아니다. 이름의 유래는 사이카슈의 일원인 키이 호족 사타케 요시마사(佐武義昌)로 추정.

토츠안 보우타
성우는 사쿠라이 토시하루. 교장의 친구의 증손자. 1학년 하반에 교육실습생으로 왔었으나 불합격했다. 그 뒤로 테루요처럼 프리닌자로 활동하고 있으나 경쟁률이 높아 채용이 잘 안되는 듯하다. 키타이시 테루요와 함께 공동 임무를 수행하러 갔다가 집주인에게 들켜 붙잡힌 테루요를 구출하려고 인술학원에 도움을 요청하러 간다. 닌자를 무시해서 열받은 야마다 선생님과 집주인이 싸우는 동안 테루요를 구출하고 인술학원 학생들을 데리고 간다.

이시카와 고쥬에몬
파일:닌자보이 란타로_이시카와 고쥬에몽.jpg
도이 선생의 수행시절 친구. 닌자계의 슈퍼스타라는 별명을 가진 괴도. 꽤 호쾌하면서도 진지한 성격에 상당한 실력자. 모티브는 이시카와 고에몬.
그러나 캐릭터 성향이 닌타마 세계관과 안 맞는다는 원작자의 태클로 인해 두 번 다시 나올 일 없는 비운의 캐릭터.[6]

사토이모 교자
한국판 이름은 토란행자. 환술사 산마거사의 첫번째 제자. 음양술을 배우고 있다. 스승과 같이 도쿠타케에 속아 넘어갔지만 란타로 일행의 설득으로 아군이 된다. 이후 종종 등장하며 마이타케 성의 성주를 암살할려는 도쿠타케 닌자를 란타로 일행과 같이 막은 계기로 미스 마이타케와 교제 끝에 결혼하게 된다. 인술학원 도서위원회가 환술관련 책으로 신세를 진적이 있다.

미스 마이타케
사토이모 교자의 아내로, 실눈에 항상 웃는 상인 미인. 가끔씩 눈을 뜨는데 눈이 순정만화 여주인공마냥 반짝거린다.

하나부사 마키노스케
성우는 야마구치 캇페이 / 이호산[8]. 1기 때부터 등장한 레귤러 멤버로 자칭 천재 검사라고 하지만 자칭 천재라고 떠벌리는 캐릭터들이 그렇듯이 실력이 형편없고 주변에 민폐만 끼치고 다닌다. 본인은 토베 신자에몽을 라이벌이라고 하나 토베 신자에몽쪽을 비롯한 검객들 사이에는 귀찮은 존재로 보고 있다. 가끔씩 인간으로서의 자존심을 버리고서(...) 행동하기도 하고 범죄행각을 벌이기도 한다. 정말 가끔씩 의외의 실력을 보여 단련하면 검호가 될지도 모르나 노력하는걸 싫어해 갈길은 멀기만 하다.
한국판 한정으로 품잡을 때 연기톤이 미려해 진다.

하이스 이코우
유명한 검호. 토베 신자에몬의 영원한 라이벌이다.

이이카 겐난
하이스 이코우의 제자로, 목욕 중 적에게 습격당할까봐 씻지 않아서 냄새가 난다. 하지만 검술 실력은 상당한듯.

데모 시카노스케
성우는 히야마 노부유키. 닌자학원 사무원인 코마츠다 슈사쿠를 못마땅하게 여기며 자신이 닌자학원의 사무원이 되기 위해 애쓰지만 항상 실패한다. 원래는 데모 시카노스케인데 다들 데모시카라고 부른다. 데모시카의 못된 성격보다 착한 슈사쿠가 더 좋다는 주변 이야기.

카스테라
신베의 아버지와 서로 무역을 하는 무역업자로 포르투갈 출신이다. 일본말이 서툴러서 종종 상황에 맞지 않는 엉뚱한 말을 할 때가 있다. 일본, 특히 닌자에 대한 환상이 있는데 닌자를 초능력자로 알고 있다. 자주 나오진 않지만 1기에서 부터 등장한 레귤러 캐릭터다.

산적 1호
3편 뮤지컬 닌타마 란타로 산적요새에 잠입해라 (ミュージカル忍たま乱太郎 山賊砦に潜入せよ)의 오리지널 캐릭터. 도쿠타케 성이 몰래 짓던 산적요새 지휘관으로 고용됐으며 검술 실력이 뛰어나다. 산적이라는 거 치고는 포박돼 감옥에 갇힌 닌타마들의 밧줄을 풀어주거나 핫포사이에게 맞은 이사쿠에게 약을 주는 등 다정한 면을 보인다.
사실 그는 어릴 때 전쟁으로 모든 걸 잃었고 이름도 버리며 돈이라면 어떤 일도 하는 인물이 되었다. 후반부에 키리마루의 말에 마음을 바꿔 자신의 본명은 지로에몬(次郎衛門)이라고 알려주고 도쿠타케에게 계약금을 반납해 계약을 파기시켰다. 이 일 이후 새로운 인생을 시작하겠다며 떠난다.