한강신도시 입주가 완성 단계에 접어들면서, 출퇴근시간 한강신도시와 서울시내를 오가는 대중교통 수요가 포화 상태에 이르게 되면서 많은 민원이 있었다.

2018년 6월 19일부터 28일까지 김포시에서 주민의견 수렴을 받았다.

2018년 7월 1일에 개통되었다. 김포시 공지사항

2019년 9월에 1대가 증차되었다.

2020년 11월 1일부로 공공버스 전환되었다. 13대로 증차되었으며 2층버스 7대 + 2000번 출신 유니버스 6대로 운행한다.

새로 입주한 C지구의 아파트단지와 많은 세대수에도 불구하고 서울방면 교통편이 좋지 않았던 전원마을과 모담마을, 그리고 사실상 21번 하나에 의존해야 했던 한강센트럴자이 주민들의 교통 불편을 해소할 것으로 기대된다.

7000번과는 기종점은 같지만 한강신도시내에서 중간 정류장이 전혀 겹치지 않는다. 오히려 G6004번과 상당부분 겹치는 편이며, 물론 구래역 쪽으로 가기 위해서는 7000번을 이용하는 것이 더 빠르고 좋다.

7000번 출신 뉴 프리미엄 유니버스 스페이스 럭셔리와 21번, 841번, 같은 날 폐선된 842번 출신 뉴 슈퍼 에어로시티 F/L 차량으로 운행했다가 2020년 1월 29일부로 B8RLE F/L 2층버스와 VoltOn 전기버스로 교체되었다. 기존 7100번 차량은 모두 2000번으로 이동되었으나 공공버스로 전환된후 현재 볼트온은 전부 21번으로 이동되었으며 2000번에 있던 유니버스가 41석으로 개조된후 다시 돌아왔다.

서울 지하철 2호선: 당산역

서울 지하철 9호선: 당산역

김포 도시철도: 구래역, 마산역