대한민국의 헌법학자. 서울대학교 법과대학 명예교수.
역작인 《헌법학원론》과 많은 제자들로 인해, 한국 헌법학을 논할 때 빼놓을 수 없는 학자이다. 대한민국 헌법에 헌법재판소 제도가 도입되는 데에 큰 기여를 한 것으로 알려져 있다.

문필가 전혜린의 前 남편이기도 하다.

김철수는 1933년 7월 10일 경상북도 대구부(현 대구광역시)의 빈농가에서 6남 1녀 중 장남으로 태어났다.# 경북중학교와 서울대학교 법과대학을 졸업하고, 1956년 서독으로 건너가 뮌헨 대학교에서 법학 석사 과정 연구원으로 수학하였다.

1961년 석사 과정을 졸업한 후 귀국하여 이듬해인 1962년 서울대학교 법과대학 조교수에 임용되어 교편을 잡았으며 1971년 서울대학교에서 법학박사 학위를 취득하였다. 1972년 정교수로 승진하여 1998년까지 서울대학교에서 교수로 있었으며, 총 41년간 헌법학을 강의했다. 은퇴 후 1998년부터 2000년까지 탐라대학교 총장을 지냈다.

제자로 황우여 前 의원, 박철언 前 의원, 김효전 동아대학교 법학전문대학원 명예교수, 조병륜 명지대학교 법과대학 명예교수, 양건 前 감사원장, 박용상 언론중재위원회 위원장, 문광삼 부산대학교 법학전문대학원 명예교수, 홍정선 이화여자대학교 법학전문대학원 교수, 금강불괴 박홍우 변호사,[1] 김문현 이화여자대학교 법학전문대학원 교수, 김대환 서울시립대학교 법학전문대학원 前 원장, 김종서 배재대학교 공무원법학과 교수, 황도수 건국대학교 법학전문대학원 교수, 장용근 홍익대학교 법과대학 교수, 백윤철 대구사이버대학교 복지행정학과 교수, 김상철 前 서울특별시장 등이 있다.[2] 양적(?)으로, 한국 법학자 중 가장 제자복이 많았던 교수 중 하나라고 해도 과언이 아닐 것이다.

저서로는 1963년 《헌법질서론》, 1971년 《헌법학》(상·하권), 1973년 《헌법학개론》 등의 교과서를 출판했다. 그외 400여 편의 논문과 시론을 발표했다. 대중서로는 2012년 《헌법정치의 이상과 현실》을 출판했다.