전남 드래곤즈 소속의 대한민국 축구선수로, 포지션은 우측 풀백.

천안제일고 재학 당시, 프로 입단 동기인 임덕근과 함께 제39회 대한축구협회장배 전국고등학교 축구대회 우승을 이끈 주역인 김영욱은 2019년 제주 유나이티드 FC와 프로 계약을 체결하며 팀에 입단하였다. 제주에서는 20시즌에 리그 충남 아산 FC 전에서 풀타임 선발출장한 한번이 전부였다.

2021년 1월 21일 전남 드래곤즈로 이적하였다. U-22쿼터로 활용할 예정이라고 한다. 그런데 안그래도 전남팬의 아픈 손가락인 김영욱 선수와 동명이인인 점 때문에 전남팬 사이에서 하필 이선수가 온다며 화제가 됐었고, 입단 소감에서도 이를 밝혔다. 덕분에 원래 있던 그 김영욱은 큰영욱이라는 별명이 되었고 이쪽은 작은영욱이 되었다.