안동 김씨의 시조로 후삼국시대 및 고려시대의 인물이다. 당시 고창성주였다.

고려사에 따르면 태조 13년(930)에 견훤과 왕건이 고창에서 전투를 벌일때 고창성주 김선평과 고을사람 김행, 장길과 함께 태조 왕건을 도와 전공을 세웠다고 한다. 이에 고창군(古昌郡) 성주(城主) 김선평(金宣平)을 대광(大匡)으로 삼고, 권행(權行)과 장길(張吉)을 대상(大相)으로 삼았다고 한다. 이후 고창군을 안동부(安東府)로 개칭하였다.

이때를 기해 안동 김씨, 안동 권씨, 안동 장씨가 시작되었으며 셋을 일컬어 삼태사라고 칭하였다. 셋 중 군공으로는 김선평이 으뜸이었다고 평해진다.

고려 삼한벽상 삼중대광 태사 아부공신(高麗 三韓壁上 三重大匡 太師 亞父功臣)에 임명되었다.

드라마 태조 왕건에서 등장한다. 배우는 이한승.[1] 후에 삼태사로 불리게 되는 장정필, 권행과 함께 고창 전투 때 처음으로 등장한다. 고창성의 성주로서 후백제의 귀부 제의를 단호히 거절하고 왕건에게 귀부하여 대승을 돕는 역할을 맡는다.