철도선로를 건너기 위해 설치하는 교량이다. 통행 목적에 따라 과선도로교, 과선선로교, 과선인도교 등으로 세분할 수 있다. 교량의 높이는 교량의 접속부분의 종단선형에 의해 결정된다.

주로 도로로 많이 건설되는 편이다. 통행량이 적은 곳에서는 건널목이 주로 설치되나, 통행량이 많은 곳에서는 건널목 설치시 정체, 충돌 등 여러 사고 위험이 있기 때문에 과선교나 지하차도가 주로 설치된다.