대전광역시 동구~대덕구의 도로. 길이는 약 7.9km.

이름의 유래는 대덕구에 소재한 계족산(423m)이다. 실제로 북쪽 지역에서 계족산과 가깝다. 마찬가지로 계족산에서 이름을 딴 '계족산로'도 있으므로 유의.

대전로와 함께 대전 동부 권역을 남북으로 가로지르는 종축 도로이다. 대전로가 경부선 서쪽 지역을 가로지른다면 계족로는 동쪽 지역을 가로지른다.

제2치수교사거리에서부터 대동오거리까지 75~170번 일대 지하에는 대전 도시철도 1호선이 지난다. 대동오거리에 대동역이 설치되어있다.

시점과 종점 모두 대전로와 교차하는데, 대전로 610~1450번 구간의 우회로로 볼 수 있다.

( *는 임시로 붙인 교차로 이름이다. 밑줄은 두 번 이상 교차하는 도로이다.)