호남고속도로지선 3번. 대전광역시 서구 우명동과 충청남도 계룡시 두마면에 걸쳐 있는 호남고속도로지선의 나들목. 명칭은 계룡시의 유래인 계룡대에서 유래했다. 3군 본부가 있는 군사 요충지답게 요금소에도 탱크와 군함 등이 부조로 설치돼 있다. 톨게이트는 충청남도 계룡시 두마면 계룡대로 2 (왕대리 175)에 소재하고 있다.

계룡역과 이케아 계룡점이 이 나들목에서 제일 가깝다!이케아 완공되면 이곳처럼 교통지옥...