1963년 도쿄 모터쇼에 최초로 출품된 형태. 엔진 윤활방식은 드라이 섬프. 프로토타입이었던 "마쓰다 Cosmo"에 장착되었으나 양산에 이르진 않았다.

1965년부터 생산된 마쓰다의 로터리엔진. 배기량 982cc (491cc x2). L10A형 마쓰다 Cosmo 에 최초로 채용된 버전인 10A-0810의 경우 110hp/7000RPM의 고출력을 자랑했다.

1970년 최초 등장. 배기량 1310cc (655cc x2), 126마력. 마쓰다 루체에 탑재.

1970년에 최초생산. 10A의 설계를 기초로 대 배기량화. 1146cc(573x2). 이 엔진은 78년에 최초로 등장한 RX-7에도 탑재되었다. 후기형에는 연비를 개선한 "린번" 사양이 추가, 터보를 탑재한 고출력 버전인 12A-T도 추가되었다.

별다른 정보가 없다. 탑재차종은 RX-2와 RX-3. 74~78년 생산형에 탑재되었다.

마쓰다에서 가장 오랜 기간 생산한 엔진으로, 1972년부터 2002년까지 생산되었다. 배기량은 1308cc(654x2).

가장 최초의 13B형 엔진.

흡기포트에 인테이크 매니폴드 장착형. 헬름홀츠 공명에 의해 슈퍼차저와 비슷한 효과를 발휘했다. 출력은 135마력.

FC3S에 탑재된 형태의 엔진. 가변 흡기 시스템과 전자제어 연료분사장치로 146마력의 출력을 발휘, 후기형엔 개량되어 160마력이 된다.

13B의 터보형. 13B-Turbo 라고도 불리며, 기본적으로 13B-DEI 형을 기초로 터보차저를 부착한 형태로, 트윈 스크롤 터보를 이용해서 터보랙을 줄였다.
초기형은 185마력. 최대로 낼 수 있던 출력은 일본 기준 215마력이었다.

최초의 트윈 시퀀셜 터보 장착형.

히타치 HT-12라는 가벼운 시퀀셜 터보 장착형. 출력은 더욱 증대되어 최후기형은 일본의 출력 자주규제 수치에 달한다.

르네시스 혹은 레네시스라 불린다. RX-8에 이용. 기본적인 설계는 13B 시리즈와 동일하지만 흡배기 포트의 위치와 형상이 변경되었다.

양산형 로터리 엔진 중 최대 총 배기량은 1,962cc(654x3). 1990년부터 1995년까지 생산되었다.

13J/26B 시리즈 같은 레이싱용 버전이 존재한다. 보통 13B를 기초로 3로터화/4로터화 시킨 버전. 마쓰다에서 르망레이스에 참가했을 당시 26B엔진을 탑재한 787B가 우승을 거뒀으나 르망 그룹 C 규정이 마쓰다 같은 중소기업에게는 다소 불리하게 변경되어 출전을 그만두었다.

레드불이 스폰서인 드리프트 선수 Mike whiddett이 자신의 드리프트 머신( RX-7 FD,RX-8,MX-5)에 26B 4로터 로터리 엔진을 장착하고 터보를 얹어 800~1200마력으로 세팅하여 사용한다.

2015 도쿄 모터쇼에서 공개한 컨셉카 RX-비전에 '스카이액티브 R' 이라는 신형 로터리 엔진이 탑재되었다.

변형소녀 2화에 나오는 린의 머리 속에 내장된 엔진도 로터리 엔진인데, 르네시스 엔진을 기반으로 한 것으로 보인다.