체코의 전 축구선수이며 포지션은 레프트백이다.

1994년 고향 클럽인 FC 바니크 오스트라바에서 데뷔를하면서 팀의 주축선수로 자리잡았던 그는 이후 2000년 SSC 나폴리로 이적하면서 세리에 A 생활을 시작한다. 나폴리에서 2년동안 51경기를 뛰었고 이후 2002년 우디네세 칼치오로 이적한다. 이후 우디네세에서도 91경기를 뛰며 15골을 넣는 활약을 보여준 얀쿨로프스키는 이후 2005년 AC 밀란으로 이적하면서 본격적으로 활약하기 시작한다. 당시 거의 센터백으로 포지션을 바꾼 파올로 말디니를 대신해서 레프트백으로 뛰기 시작한 그는 이후 밀란의 2006-07 챔피언스 리그 결승에서도 선발출장해서 팀을 우승으로 이끌었고 이후 113경기를 AC 밀란에서 소화했다. 이후 2011년 고향팀인 오스트리바로 돌아온 그는 이후 2012년 선수생활을 은퇴한다.

2000년부터 국가대표로 선발되었으며 2009년 체코 국가 대표팀에서 은퇴할때까지 77경기에서 출장했고 11골을 넣는 활약을 펼쳤다.

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먼 옛날 SBS에 의해 잔클로브스키라고 개명당한(?) 적이 있다. 이 때 위팔루시, 체흐, 스미체르, 콜레르, 로시츠키도 대거 개명을 당했다. 사진의 선수가 생성선수인 것은 넘어가자. 그리게라, 갈라섹, 네드베드만 살아남았다[1][2] 세 명 빼고 다 라이센스 미획득 선수들인가보다.