구 851번이 전신이다.

2008년 개편 때 '대한통운[2] - 동신고'로 단축되었으며, 번호도 611번으로 변경되었다.[3]

회덕동과 재래시장 연계 목적으로 와동까지 연장되었다.

2013년 6월 25일에 운수업체가 선진여객((현)대전운수)에서 계룡버스로 바뀌었다. 대전광역시 공지사항

2014년 3월 7일부로 식장산과 세천공원 이용객을 위해 노선을 연장하였다. 대전광역시 공지사항 단, 이 때는 동신고 방향만 운행하였기에 시내로 나가기 위해서는 동신고 종점에서 와동 방면으로 출발하는 611번으로 환승해야 했다. 이와 함께 동신고가 동신과학고가 됨에 따라 LED, 행선판 등도 달라졌다.

신대동공영차고지가 조성되면서, 2014년 7월 1일에 덕지고개 밑 와동종점에서 신대차고지까지 연장되었다. 대전광역시 공지사항

차량조정 문제로 2015년 7월 24일에 13대에서 11대로 감차되면서 60분 환승노선으로 변경되었다.

2017년 7월 28일에 운수업체가 한일버스에서 계룡버스로 바뀌었다.

2020년 8월 5일에 운수업체가 다시 계룡버스에서 한일버스로 바뀌었다.

대전역, 복합터미널을 중심으로 판암동, 용운동, 중리동 지역을 주 수요처로 삼고 있다. 티머니 통계 기준으로 수요도 제법 중상위권에 속하는 노선.

대동역~대전대입구 구간은 X자로 운영한다. [4]

주요 수요처는 동신과학고 방면에서는 법동/중리동에서 대전역까지이며, 그리고 신대차고지 방면에서는 용운동~대동에서 대전복합터미널까지다.

이 노선과 들말~동부소방서/중리네거리~대전역 구간이 겹치는 701번 때문에 승객 수요를 많이 빼앗겼으나 노선이 단축되면서 614번, 711번과 더불어 승객 수가 늘었다.

뉴 슈퍼 저상버스였던 2002호가 개선형 일반으로 대차되면서 저상버스가 다니지 않게 되었다. 즉, 107번, 202번, 316번, 603번, 616번처럼 저상버스는 운행하지 않았지만 3월에 예비차량이었던 2027호가 저상으로 대차되면서 1대가 다시 다니게 되었다. 한일버스가 운행하는 현재는 저상버스 4대[5]가 운행중이다.

대전 도시철도 1호선: 대전역, 대동역, 판암역

일반 철도역: 대전역(KTX, ITX-새마을, 무궁화호), 회덕역(여객업무 미실시)