1991년 도시철도건설계획이 수립되기 시작할 때 계획된 대전의 도시철도 중 하나다. 덕명동(현재 한밭대학교 유성덕명캠퍼스)에서 출발하여 학하동, 목원대학교, 내동, 오룡역, 대전복합터미널을 지나 비래동에서 끝나는 노선이다.

5호선은 1호선과 2호선, 충청권 광역철도로도 이뤄지지 않았던 도시철도와 대전복합터미널의 연계가 이뤄지고 대전 서부와 동부를 거의 직선에 가깝게 이어준다는 점이 의의라 할 수 있겠다.

위 계획이 수립되기 시작할 당시만 해도 대전 5호선까지의 계획이 있었으나 수요예측상의 이유로 이후 4호선과 5호선은 계획이 무산되었다.하지만 2021년, 다시 대전도시철도 5호선까지 모두 재구상하고 있다.
https://youtu.be/Ei86XsE1v_4?t=335