오스트리아 합스부르크 왕조의 군인. 오스트리아 왕위 계승 전쟁과 7년 전쟁에서 활약했다.

니콜라우스는 1714년 12월 18일 빈에서 태어났다. 그가 속한 에스테르하지 가문은 헝가리에서 가장 명망높은 귀족 가문 중 하나였고, 니콜라우스는 덕분에 어린 시절부터 좋은 교육을 받다가 헝가리 후사르 비정규 연대에서 복무했다. 1737년 3월 4일, 에스테르하지는 웅나드 백작부인 마리아 엘리자베스와 결혼해 3남 3녀를 낳았고 1741년에 후사르 비정규 연대의 대령이 되었다.

오스트리아 왕위 계승 전쟁이 발발하자, 니콜라우스는 정규 연대인 길라니 후사르 연대에 합류했다. 1744년, 그는 이 연대의 대령 및 사령관으로 승진했고 프랑스군을 상대로 한 라우터부르크 전투에서 뛰어난 활약을 선보였다. 1745년, 그는 호엔프리트베르크 전투와 조르 전투에 참가했고 1746년에 드레스덴의 의회에서 대리인으로 활동했다. 같은 해, 그의 연대는 오스트리아령 네덜란드로 파견되어 로쿠스 전투와 라우펠트 전투에 참가했다. 1747년 7월 6일, 니콜라우스는 야전군 소장으로 진급하여 빈으로 소환된 뒤 오스트리아군의 후사르 연대에 대한 일련의 규정을 고안해 모든 후사르 연대가 이를 준수하게 했다.

1757년 콜린 전투에 참가한 니콜라우스는 보병 연대를 이끌고 총검 돌격을 감행하다가 말 세마리를 잃었지만 개의치 않고 앞장서서 부하들을 이끌었고, 전투가 끝나갈 무렵 흐트러진 몇몇 기병 대대를 집결시킨 후 돌격을 감행시켜 승리를 이끌어냈다. 니콜라우스는 이 전투에서의 용맹을 인정받아 1757년 6월 25일 중장으로 승진했고 1758년 3월 7일 마리아 테레지아 기사 십자 훈장을 수여받았다. 이후 니콜라우수는 여단이나 사단의 지휘관으로서 오스트리아군이 치른 대다수 전투에 참가했다.

1764년, 니콜라우스는 요제프 2세의 대관식에 참석했고 같은 해 4월 21일 육군 대장으로 승진했다. 그해 12월, 그는 빈 궁정에서 헝가리 근위연대 대장으로 임명되는 영예를 얻었다. 1765년, 니콜라우스는 합스부르크 왕조의 최고 직위인 황금 양모 기사단에 배속되었으며, 10월 15일에는 요제프 2세의 적극적인 추천에 힘입어 마리아 테레지아 사령관 십자 훈장을 수여받았다. 또한 1770년에는 야전군 원수로 승진하였고 1778년 바이에른 계승 전쟁 때는 자비로 200명의 후사르를 모집했다.

이후 오스트리아 궁정의 깊은 신임을 받으며 말년을 편히 지낸 니콜라우스는 요제프 하이든 등 여러 음악가들을 후원하고 에스테르하자 궁정을 건설하고 그곳을 예술가들의 집합소로 삼는 등 여러모로 오스트리아 예술계에 많은 기여를 하다가 1790년 9월 28일 빈에서 세상을 떠났다. 향년 76세.