노(魯)나라 4대 국군유공 幽公성희(姬)씨노(魯)휘재(宰)아버지노양공(魯煬公) 희희(姬熙)생몰 기간음력기원전 ???년 ~ 기원전 974년재위 기간음력기원전 987년 ~ 기원전 974년노나라의 제4대 군주. 노양공의 아들. 노위공의 형. 노 양공 6년(기원전 988년), 노 양공이 죽고 아들인 공자 재가 뒤를 이으니 그가 바로 노 유공이다.노 유공 6년(기원전 988년), 노 유공은 아우인 공자 희에게 살해당하고 공자 희가 그 자리를 차지하니 그가 바로 노 위공이다.