중국 춘추시대 노나라의 제 29대 군주. 노도공의 아들. 노목공의 아버지. 이 때를 기점으로 삼환씨의 힘이 빠지고 노목공 때 가서는 공의휴(公儀休)의 개혁으로 삼환씨의 시대가 끝나게 된다.

노 도공이 재위 31년 만에 죽고 그 아들인 공자 가가 즉위하니 그가 바로 노 원공이다.

이 당시 삼환이 무능하고 노 원공이 공실의 권한을 적극 기르는 정책을 폈으므로,[1] 권력이 점차 공실에 넘어왔다. 그러나 부자가 망해도 3년은 간다고 여전히 권력의 상당 부분을 차지했다.

노 원공 21년(기원전 416년), 노 원공이 죽고 그 아들 현(顯)이 즉위하니 그가 바로 노 목공이다.