쿠루마다 마사미 원작의 만화로, 만화판 세인트 세이야의 정식 후속작[1].

줄거리는 본편에서 마지막에 키도 사오리를 지키다 하데스의 칼을 맞고 빈사상태에 빠진 세이야[2]를 구하기 위해 사오리가 전 시대의 성전으로 시간이동하여 하데스의 칼을 없애서 세이야에게 걸린 저주를 없던 것으로 만들고자 하는 것으로 시작된다.

세인트 세이야 THE LOST CANVAS 명왕신화와 다소 연동되는 부분[3]이 있지만, 본작이 부정기 연재로 연재되던 까닭에 호흡을 맞출 수 없어서 결국 로캔은 스핀오프로서 제작되었다. 그리고 시간대상 이후 이야기가 될 세인트 세이야 Ω와도 다소 충돌할 것으로 보이는 설정들이 일부 있다. 작중에서 이러한 설정간의 갭을 연결시킬지, 아니면 대범하게(...) 넘길지도 관심거리. 후자가 더 가능성 높지만 [4]