대한민국의 역사학자이다. 1960년 휘문고등학교(52회)를 졸업하고 고려대학교 문과대학 사학과에서 학사, 석사, 박사학위를 취득했다. 이후 고려대 교수, 한국사연구회 회장, 제14대 고려대 총장과 고려중앙학원 이사장, 제13대 국사편찬위원장 등을 역임하고 2018년 10월 22일 휘문의숙의 제10대 이사장으로 취임하였다.

이명박 前 대통령의 호를 일송에서 청계로 바꾸도록 권유한 사람이다.