1995년 온미디어 1기 성우. 온미디어 여자성우들중에 최연장자. CJ E&M(온미디어) 성우극회 7대 극회장이었다가 8대로 최재호가 새로 뽑혔다.

전속 1~3기 시절엔 본명인 김태웅으로도 활동했었지만 KBS 선배 성우인 김태웅과 중복을 피하기 위해 예명을 쓰고 있다.

내레이션을 할 수 있는 직업을 찾아보다가 성우가 되었다고 한다. 그래선지 더빙보다는 CF에서 이분의 목소리를 자주 들을 수 있다.

2012년 12월 27일에는 임경명 성희롱 논란 사고에서 한국성우협회 측의 이선주, 서문석과 함께 대변인으로 나와 피해자와 직접 대면해서 이야기를 나누기도 하였다. 녹취록 및 자세한 내용은 문서 참조.

엄마 역할을 꽤 많이 연기하였다.(※) 이외에도 유아교육 사이트 지니키즈의 등장 캐릭터 보노, 호두, 오리온, 보리 등 여러 목소리를 담당한다.

도서 '말의 품격을 더하는 보이스 스타일링'를 저술했다.# 그리고 후배 선호제와 함께 프로 유튜버에 딱 맞는 목소리 만들기라는 책을 저술했다.

2021년 기준 세는 나이로 55세지만 매우 동안이다. 성우의 나이를 모르는 사람중에서는 김나연 성우를 30대나 40대로 볼 정도다.[1]