지니키즈에 나오는 공룡콘텐츠에서 신나는 공룡탐험(시즌1) , 돌아온 공룡탐험(시즌2)에 이은 공룡탐험 시리즈 3번째 애니메이션. 주역은 테스, 푸근이, 호두, 빈치. 공룡 크기나 시간대 고증은 그렇게 좋은 편은 아니다.

공룡화석에 생긴 문제 때문에 공룡화석 발굴지로 가겠다는 테스. 빈치가 만들어준 뚜라뚜라호를 타고 발굴현장으로 가게 되는데 그 소식을 들은 푸근이는 친구들을 속이고 호두랑 둘이서만 뚜라뚜라호에 몰래 들어가 여행하다가 땅에서 솟아나는 허리케인에 빨려들어가 시공차원의 영향으로 공룡시대까지 오게 된다. 또 악당 어둠의 마법사가 공룡시대로 가 모든 악행을 저지른다. 푸근이 일행은 원래 시대로 돌아갈 수 있는가?

※ 신나는 공룡탐험에서 등장한 적 있는 공룡은 ☆, 돌아온 공룡탐험에서 등장한 적 있는 공룡은 ○.