레어리 에드베리 (성우 : 요코오 마리)
지구연방군의 중위. 스페이스 아크의 함장 대행으로 본편에서 생략된 부분이 많기 때문에 어째서 그녀가 함장 대행이 되었는지는 자세한 설명이 없다. 양심적이고, 상식적인 인물로, 스페이스 아크를 지휘하여 많은 난민들을 달로 탈출시켰으며 후에 안나마리 브로지아가 투항하여 자진해서 정찰 임무를 지원하자 그 임무를 맡겼다. 여담으로 기동 준비중인 F91에게 '건담'이라는 이름을 붙인 사람도 레어리다.

마누엘라 파노파 (성우 : 이치류사이 테이유)
연방군의 사관후보생으로 계급은 소위.
정규 크루가 없는 스페이스 아크의 조타수를 맡았으며 다른 건담 시리즈의 조타수와는 달리 성격은 밝으며(스페이스 아크를 무사히 착륙시키자 V사인을 하면서 기뻐한다던가) 간이 큰 면도 가지고 있다.

제시카 은그르 (성우 : 아마노 유리)
연방군의 사관후보생으로 계급은 소위.
정규 크루가 없는 스페이스 아크의 오퍼레이터 대리를 맡았지만 색적 담당 이외에는 거의 한게 없었으며 성격은 성실하다.

그루스 에라스 (성우 : 타케무라 히로시/김환진.)
지구연방군 소속으로 스페이스 아크의 메카닉이며 계급은 중위.
스페이스 아크의 F91의 정비 담당으로 F91의 메뉴얼과 F91에 대한 암호가 있는 비디오를 두고 F91의 정비를 맡고 있었으며 리즈 아노에 의해 암호를 알게되어 F91을 기동할 수 있게된다.

케인 손 (성우 : 사토 유키)
연방군의 정규 항법사로 계급은 상사.
정규 크루가 없는 스페이스 아크에서 함장 대리가 된 레어리를 보좌한 인물.

난토 루스 (성우 : 오오토모 류자부로.)
지구연방군 소속의 스페이스 아크의 메카닉으로 거무스름한 피부에 키가 크며 말수가 딱히 많거나 적은 편은 아니지만 자기 할 말을 확실히 하는 사람으로, 시북이 F91을 타고 있다는 사실에 경악하는 모니카가 전쟁을 위해서 바이오 컴퓨터와 F91을 만든게 아니라고 말하다가 계속 논쟁을 벌이며 "하필 내 아들이 저걸 탈줄은..."이란 말을 하자 "그러면 뭡니까, 부인? 자기 자식만 아니라면 누가 전쟁터에서 죽어도 상관없다는 겁니까?"라고 쏘아붙이기도 했다. 이 말에 모니카도 아무 말 못했다.[1]

디나 죠크
지구연방군 소속으로 스페이스 아크의 정규 크루는 아니지만 스페이스 아크에 소속되어 있는 정규 메카닉으로 거무스름한 피부와 콧수염이 특징.

케니 하하
지구연방군 소속으로, 정규 크루는 아니지만 스페이스 아크에 소속되어 있는 치프 메카닉. 뒷머리를 윗부분까지 쳐올린 헤어스타일을 하고 있고 키가 크다.

마누 소푸
지구연방 소속으로 스페이스 아크의 정식 크루는 아니지만 스페이스 아크에 소속된 정규 메카닉으로 특징은 갸름한 얼굴로 모자를 쓰고 있다.

베라 로나(세실리 페어차일드)

레즈리 아노[2]

로이 융 (성우 : 오오키 타미오)
우주 콜로니 프론티어4에 있는 로이 전쟁 박물관의 관장으로 전쟁 박물관을 하는만큼 무기 매니아로 크로스 본 뱅가드가 침공하자 박물관 내부의 피난 쉘터 문을 부수는 만행을 저지른 뒤에 RXR-44(RX-107) 건탱크 R-44를 이끌고 싸우지만 출격한지 얼마 안가서 XM-02 데난 게이의 공격으로 기체가 유폭하는 바람에 전사한다.

베르토 로드리게스 (성우 : 이쿠라 카즈에)
시북 일행들이 피난하던 중에 보호한 피난민의 소년으로 성격은 활발하며 스페이스 아크로 피난하여 프론티어 4를 탈출한 이후에도 솔선수범하여 선내 작업을 돕고 있었다.

미겐 마우진
콜로니인 프론티어 4를 크로스 본 뱅가드가 공격하자 시북 아노 일행에게 보호되어 피난한 소년으로 울보인 성격으로 같은 피난민이었던 리아 마리바가 그를 달래준다.
스페이스 아크에 사람이 부족하다보니 설거지 같은 잡일을 하기도 한다.

코튼 하인 (성우 : 요시다 코나미)
크로스 본 뱅가드의 프론티어 4 습격으로 엄마를 잃은 갓난아기로 로이 전쟁 박물관으로 피난하는 도중 세실리 페어차일드(베라 로나)에게 발견되어 주워진 이후에 피난하여 스페이스 아크에 탑승하여 모두와 행동을 하게 된다.

리아 마리바 (성우 : 코바야시 유코)
콜로니인 프론티어 4를 크로스 본 뱅가드가 공격하자 시북 일행에게 보호되어 피난한 소녀로 스페이스 아크에 탑승한 이후에는 식사 준비를 하거나 울고 있는 미겐 마우진을 달래거나 여러가지 심부름을 하였다.

민미 에디트 (성우 : 치하라 에리코)
원래는 간호학교의 학생이었던 소녀로 프론티어 4의 레지스탕스와 연방의 잔당들이 모인 스페이스 아크에서 부상자의 치료를 담당하였다.
갑판에 총알을 뿌리는 베르토를 꾸짖거나 하는 등 까칠한 성격이다.