1995년 6월 1일 구미시립도서관 선산분관라는 이름으로 처음 개관한 구미시 두번째 시립도서관 이자, 구미시의 세번째 도서관이다. 현재의 모습은 2007년 11월 1일 2020년 12월 31일을 기준으로 구미시에서 두번째 로 작은 총 92,142권을 보유하고 있다.

이 도서관은 현재 개관한지 10년이 넘었지만, 딱히 노후 됐다거나 그런 부분은 없다. 매주 일요일 오후2시, 마지막주 수요일 강당에서 영화를 상영했으나, 코로나19인해 상영하진 않는다.[6] 현재 운영하고 있는 매점이나, 식당은 없다. 편의점이나 마트는 인근의 선산터미널을 이용하면 된다.