205번과 함께 공주역 개업과 함께 개통되었다. 당시 운행 횟수는 평일 6회, 휴무일 9회.

2017년 1월 5일에 평일 20회, 휴무일 23회로 증회되었다.

2017년 4월 1일에 평일 14회, 휴무일 17회로 감회되었다.

2018년경에는 레스타 차량으로도 운행하다가 2019년 5월 1일 시내버스 노선 개편과 함께 중형차로 다시 환원되었다. 단 201번과 202번은 레스타로 운행 중.

2019년 5월 1일 시내버스 노선 개편의 일환으로 200번은 터미널 첫차가 6시 20분에서 6시 10분으로 조정되었고 201번과 202번이 신설되었다. 공주시 공지사항 허나 기점이 공주종합버스터미널이 아닌 공주시내버스터미널로 애매하게 끊어져 본선인 200번 보다도 더 수요가 없다.

200번대(이인, 탄천권) 노선 중 하나다.

공주시내에서 공주역까지 가장 빠르게 이동할 수 있는 노선이다. 이 외에는 240, 250, 251, 280번 등이 있다.

공주역/문제점에도 나와 있듯 외진 곳에 있는 공주역과 공주시내를 잇기 위한 노선이다.

공주역에서 8시 25분에 출발하는 차량은 반송을 경유한다.

종합터미널 출발 기준 소요시간은 대략 산성시장 6분, 공주교대 11~15분, 이인 25~35분, 공주역 40~50분이다. 보통 가장 막히는 공산성~공주고 구간을 얼마나 빨리 주파하느냐에 따라 소요시간이 좌우된다.

지선으로 201번과 202번이 있다. 201번은 200번의 직통 노선으로, 시내버스터미널에서 오곡동까지는 급행 운행을 하고 그 이후에는 모든 정류장에 정차한다. 202번은 탄천산업단지의 출퇴근 수요를 위해 201번을 탄천산업단지까지 연장하여 운행한다.

일반 철도역: 공주역(KTX)