2020년 9월 26일 이전의 역사는 고양 버스 N006(1기) 문서를 참고 바란다.

2020년 9월 28일에 두 노선 모두 신설되었다.

지축역을 기점으로 A노선은 시계방향으로, B노선은 반시계방향으로 운행한다.

A노선과 B노선 모두 배차간격이 길다. 따라서 지축역에서 오금지구, 혹은 반대로 가야할 경우 그냥 먼저 오는걸 타는 것이 낫다. 예를 들면, 본인이 지축역에서 오금지구를 가야할 때 그냥 버스도착정보나 운행 시간표를 토대로 먼저오는 버스를 타야한다는 것이다. 어차피 10분 이상 차이 안 난다.

주말과 휴일 한정으로 A노선은 첫차가 07:40, 막차가 17:40 인 반면에 B노선은 첫차가 12:10, 막차가 22:10 인데, 다시 정리하면 주말과 휴일 아침시간에는 A노선만, 저녁시간에는 B노선만 운행한다는 뜻이므로[1] 운행 구간 일대에서 골라탈 수 있는 선택권이 없다.

수도권 전철 3호선: 삼송역, 지축역