고양시 시영버스 01번이 전신이다.

2007년 12월 1일에 01번에서 분리되어 보람운수 01-1번이 개통하였다.

2008년에 노선이 백마교통으로 매각되었다.

2009년 고양시 마을버스 개편 때 백마교통이 대호운수로 바뀌게 되었고, 번호도 01-1번에서 085번으로 바뀌게 되었다. 당시 노선은 '원당역 - 고양시청 - 백마역 - 국립암센터 - 주엽역'이었으며, 1대로 운행한 탓에 배차간격이 좋지 못했다. 88번이 10대 올 때 081번은 1대, 085번은 오지 않았다.

2014년 3월 3일에 '정발고 → 후곡마을 → 주엽역 → 강선마을 → 일산동구청 → 정발고' 순환노선으로 대폭 변경되었다.

2014년 11월 9일부터 운휴에 들어갔고, 결국 사실상 폐선되었다. 여담으로 운휴되고 한참 뒤인 2016년 말 교체된 주엽역 정거장 시설에는 085번이 새로 붙었다.

일방향 순환 노선이었으며, 반대 방향으로는 운행하지 않았다.

수도권 전철 3호선: 주엽역, 정발산역