2002년 가좌마을 입주 시기 개통한 11-1번 마을버스가 전신이다. 신설 초기에는 중앙로가 고양종합운동장에서 끊겨 있었기 때문에, 명성운수 7번과 함께 대화마을을 거쳐서 갔다. 당시 노선은 다음과 같았다.

2009년 3월: 고양시 마을버스 개편 때 번호가 변경되었다. (개편전 11-1 → 개편후 057)

2011년 9월 3일: 중앙로가 가좌마을까지 연장되고 061번이 신설되면서 대화마을을 거치지 않고 바로 중앙로로 가게 되었다.

2011년 11월-12월: 가좌마을 구간이 현재와 같은 편도순환 운행 방식으로 전환되었다.

가좌마을 주민들의 수요를 독점하다시피 하는 노선으로 항상 이용객이 많다.

가좌마을 내에서는 상-하행의 정류장이 모두 같으므로 타기 전 버스 앞에 놓인 행선표를 확인해야 한다. "동구청 방면"과 "종점 방면" 두 가지가 있다. 여기서 "종점 방면"의 경우 카카오버스 등 버스안내시스템에서는 가좌마을.벽산A516동 정류장에서 바로 운행을 종료하는 것처럼 나오지만, 실제로는 여기서 더 가서 아래에 있는 가좌마을 순환 구간을 한 바퀴 돌고 송포초등학교에서 운행을 끝낸다.

가좌마을 순환 구간 : 가좌마을.킴스.벽산516동[기점] → 가좌마을5.6단지 → 가좌고등학교 → 가좌마을2.3단지 후문 → 가좌양우대우아파트 → 가좌동 구 종점 → 송포초등학교[종점] 해당 구간의 모든 정류장은 '동구청 방면'과 '종점 방면'이 같이 정차한다.

대화역에서 가좌마을 방향 막차는 0시 반(평일), 23시 반(주말, 공휴일)이다. 막차를 놓쳤다면 9701번이나 9707번을 타고 가좌동 종점까지 간 다음 외진 시골길을 10~20여 분동안 걷던가 아니면 택시를 타야 한다. 2019년 12월 13일 이후 일산동구청 정류장에서 M7646번 버스를 이용하는 것도 가능해졌다.

승하차가 매우 막장인 경우가 있으니 주의하도록. 특히 퇴근시간대 대화역 4,5,6번출구 쪽 정류장에서는 종점까지 온 지하철 3호선 승객들과 광역버스에서 하차한 승객들이 이 버스를 타기 위해 도로 밖까지 나와 기다리는 경우까지 있다. 이때 줄을 제대로 서는 경우는 없다고 봐도 되며, 이 때문에 일부 주민들은 혼잡을 피하기 위해 1100번 시간이 맞을 경우 1100번을 우선적으로 타기도 한다. 하지만 1100번은 2019년 6월 17일부터 대화역을 경유하지 않으므로, 057 대신 1100번을 이용하기 위해서는 주엽역에서 환승해야 한다.

평일 출근시간대 예비차를 활용해 대화역까지만 운행하는 버스가 있었다. 하지만 063번의 대화역 연장 이후로는 이러한 방식의 운행을 하지 않는다.

수도권 전철 3호선: 대화역, 주엽역, 정발산역