2008년 11월 1일에 보람운수에서 개통한 20-1번이 전신이다.

2009년 1월에 노선을 현정교통(현, 보은교통)에 매각했다.

2009년 3월, 고양시 마을버스 개편으로 번호가 023번으로 변경되었다.

2011~12년 중 운행회사가 보은교통에서 다시 보람운수로 바뀌었다.

2013년 7월 18일에 롯데마트 고양점 미경유 및 구, 022번 승계 운행으로 변경되었다.

2017년 9월 18일에 '햇빛23단지 - 샘터2단지 - 서정1~4, 6~11단지 - 강매역 - 행신역' 구간이 '햇빛마을23단지 - 무원고 - 무원마을2~3단지 - 행신2동주민센터 - 행신역 - 강매역 - 서정마을3단지 - 서정마을6.9단지' 로 변경되었다. 이는 같은 날 단축된 032번의 일부 구간을 승계하여 운행하게 되었지만, 서정마을 1, 2, 4단지와 소죽골 구간은 더 이상 운행하지 않는다.

과거 보람운수가 만들었고 보람운수가 운행 중이나, 중간에 보은교통이 운행한 적이 있다.

햇빛마을 21단지는 경유하지 않으니, 021번을 이용해야 한다.

서정마을 1, 2, 4단지는 가지 않으며, 하술할 대체 노선에 승차해야한다.
- 화정역 : 021, 065[1]
- 행신역 : 021, 065

롯데마트 고양점을 가지 않는다. 행신역에서는 11번, 화정역에서는 020번을 타야 한다. 단, 햇빛마을 18단지 하차시 도보 약 5분. 안내방송에서도 햇빛마을 18-2단지, 롯데마트 고양점으로 나온다.

수도권 전철 3호선: 화정역

수도권 전철 경의·중앙선: 강매역, 행신역