본래는 삼화고속, 한진고속의 공동 배차로 운행했다.

2006년 4월 8일에 한진고속이 동양고속에 넘어간 후에는 동양고속이 공동 배차에 나서며 울산에 입성했다.

울산의 철도 교통편이 열악했을 적에는 대전 ↔ 부산 노선보다 더 많이 운행했고[1] 배차간격 50분에 심야우등도 다녔지만, 2010년 11월 1일 언양 옆에 울산역이 열린 후에는 울산 시내에서 고속철도역이 멀리 있음에도 불구하고 서울 ↔ 울산 노선과 더불어 직격탄을 제대로 맞아 대거 감차됐다.[2] 그래도 그 때까지만 해도 양방향 심야우등은 정상적으로 운행했으나, SRT가 추가된 것을 포함하여 울산역에 정차하는 고속열차가 늘어날 동안 이 노선의 수요는 점점 감소했다. 결국 2012년 12월 1일에 삼화고속이 대원고속에 노선을 양도하여 철수함과 동시에, 심야우등도 폐지되었다.

2018년 9월 1일에 동양고속이 삼흥고속에 노선을 양도하면서, 이 노선은 KD 운송그룹이 독점하게 된다. 이에 따라 동양고속은 울산 입성 12년 만에 철수했다.

2020년 8월 1일부터 휴업중인 세종 - 울산 노선과 통합, 시외버스로 전환됨과 동시에 시외버스 전산망으로 이관될 예정이었으나, 보류되었다.

2021년 2월 기준 운행을 중단했다.

소요시간은 울산 시내 정체가 없다는 전제 하에 3시간 10분 정도 소요되며, 보통은 3시간 30분 정도 잡고 이용하는 게 속편하다.

휴게소는 양방향 모두 칠곡휴게소를 주로 이용하나, 칠곡휴게소 대신 상행은 종종 추풍령휴게소에서 쉬기도 하고, 하행은 가끔 평사휴게소에서 쉬고 갈 때도 있다.

코로나바이러스감염증-19의 영향으로 2020년 11월 현재는 대원고속 단독 배차 중이다.