물리학에서 사용하는 고전적인 좌표 변환 방법이다.

두 관성계 $S$, $S'$이 존재하고, $S'$은 x축 방향으로 $S$에 대해 속도 $v$로 운동하고 있다고 하자.
이때, 물체의 좌표가 $S'$에서는 $\left( x', y', z', t' \right)$이고, $S$에서는 $\left( x, y, z, t \right)$이면, 두 좌표 사이에 다음과 같은 관계가 성립한다.

$x' = x - vt$
$y' = y$
$z' = z$
$t' = t$

맥스웰 방정식과 모순되기 때문에, 후에 로런츠 변환이 등장한 이후 완전히 맞지는 않다는 게 밝혀졌다.

그러나 일상 생활에서 접하는 물체들은 광속보다 한참 느리게 움직이니[1], 물체의 운동을 표현하는 데에는 유용하게 사용된다. 이는 광속에 비해서 한참 느린 일반적인 물체의 운동은 상대성 이론없이 뉴턴의 운동법칙만으로도, 충분히 작은 오차로 설명할 수 있는 것과 비슷하다.