Angular acceleration · 角加速度

각가속도는 강체의 회전운동을 대표하는 물리량 중 하나로, 기준이 되는 축 주위로 각속도가 얼마나 빠르게 변하는지를 나타낸다.

기호로는 주로 $\alpha$를 쓰며, 단위는 SI 단위 체계로 $\mathrm{rad/s^2}$로 나타낸다. 물론 라디안은 무차원 양이라 가끔 $\mathrm{s^{-2}}$, 초의 제곱역수로 표기하기도 한다.

각가속도는 기준 축에서 떨어진 거리에 대한 강체 내 입자의 가속도의 비로 정의한다.

평면에서는 강체의 회전운동이 반시계 방향/시계 방향 두 가지로 나눌 수 있기 때문에 각변위, 각속도와 함께 스칼라로 취급할 수 있다. 각변위와 각속도, 각가속도는 통상 반시계방향을 $+$, 시계방향을 $-$부호로 잡는다. 평균 각가속도 $\langle \alpha \rangle$와 순간 각가속도 $\alpha$의 크기는 아래와 같이 가속도의 정의와 비슷한 맥락으로 주어진다.

가속도와는 $r \alpha = a$, $\mathbf{r} \times \boldsymbol{\alpha}=0$의 관계가 있다. 여기서 $\mathbf{r}$은 물체의 위치 벡터이다.