[목차] == 개요 == [[보스턴 다이내믹스]]에서 제작한 이족 보행 [[로봇]]으로 [[빅 독]]에서 파생되었다. 화생방 보호의(化生放 保護衣) 테스트를 위해 개발된 것이다. 즉 펫맨의 몸체에 센서를 달고 신형 화생방 보호의를 입힌 뒤에 사람이 하는 동작을 똑같이 시켜본다는 것. 인간과 유사한 발꿈치-발끝 보행 (Heel and toe walking)으로 걸으며 이 같은 보행방식은 발바닥만으로 다리를 구부정하게 위아래로 올리며 걷는 [[아시모]]나 [[휴보]]의 보행방식에 비해 안정화가 어렵다. 접지면이 줄어들고 별도의 발가락 관절이 필요하기 때문. 대신 더 빠르고 자연스러운 보행이 가능하다. == 관련 영상 == || [youtube(Kkztd8s5Kys)] || || 보행 시험을 위해 하반신만 설계된 상태 || || [youtube(mclbVTIYG8E)] || || 상반신까지 설계된 상태 || || [youtube(tFrjrgBV8K0)] || || 외피를 추가하고 화생방 보호의를 착용시킨 상태 || == 상세 == 당연하게도 [[미군]]의 적극적인 후원을 받고 개발되고 있다. 유명한 4족보행 병기인 [[빅독|BigDog]]도 [[보스턴 다이내믹스]] 에서 개발한 물건. 의외로 병기로서 개발되는 것이 아니라 군용 장비 테스트용으로 쓰기위해 만든 물건이라고 한다. 위의 비디오를 보고 [[아시모]]를 '따위'라고 붙여 불려야 하게 만드는 성능 덕에 [[일본]]에서 경악했다고. 그리고 보스턴 다이내믹스는 펫맨의 개발 경험을 살려 [[아틀라스(로봇)|아틀라스]]라는 이족보행 로봇을 만들었다. 아틀라스는 지지대 없이 완전 자율보행에[* 다만 펫맨과는 달리 발바닥 전체를 지면에 딛는 방식이다.] 파쿠르와 춤도 춘다(..) [[분류:보스턴 다이내믹스]]