[[분류:기술]] Autofocus Rangefinder System Optical Triangular System, Object Scanning System 등으로 표시할 수도 있다. [[수동식 AF]]의 한 방식. [[RF카메라]]의 초점 검출 방식으로 잘 알려진 이중상 합치 방식을 자동초점 방식에 도입했던, AF기술 도입에 있어 과도기 시절 사용되었던 방식 중 하나이다. 기본적으로 [[삼각 측량]] 방식에 그 뿌리를 두고 있으며, RF카메라의 이중상 합치와 근본적으로 같은 기술이지만 이 경우에는 렌즈 혹은 카메라에 따로 달려 있는 장치가 초점 위치를 검출해 준다. AF를 지원하지 못하는 구형의 SLR 마운트용 렌즈에 간혹 특이한 혹이 붙어 있는 경우를 볼 수 있는데, 그것이 바로 삼각 측량 방법을 사용한 광학식 거리계 장치이다. 또한 유일한 자동초점 RF카메라인 [[콘탁스 G]] 시리즈도 이 방식을 사용하여 AF가 가능하다. 근본적으로 [[TTL]] 방식으로 작동하는 위상차 AF를 따라잡을 수 없는 많은 단점이 있었다. 또한 위상차 AF가 SLR에 보편적으로 사용되어지자 이 방식의 렌즈들은 곧 역사 속 유물로 전락하게 되었다. 현재는 AF를 위해 이 방식을 사용하는 경우를 찾아볼 수 없다.