[include(틀:고전역학)] [목차][[분류:물리량]] == 개요 == {{{+1 Angular acceleration · [[角]][[加]][[速]][[度]]}}} 각가속도는 강체의 회전운동을 대표하는 물리량 중 하나로, 기준이 되는 축 주위로 각속도가 얼마나 빠르게 변하는지를 나타낸다. 기호로는 주로 [math(\alpha)]를 쓰며, 단위는 SI 단위 체계로 [math(\mathrm{rad/s^2})]로 나타낸다. 물론 라디안은 무차원 양이라 가끔 [math(\mathrm{s^{-2}})], 초의 제곱역수로 표기하기도 한다. == 정의 == 각가속도는 '''기준 축에서 떨어진 거리'''에 대한 '''강체 내 입자의 가속도'''의 비로 정의한다. === 평면 운동 === 평면에서는 강체의 회전운동이 [[반시계 방향]]/[[시계 방향]] 두 가지로 나눌 수 있기 때문에 각변위, [[각속도]]와 함께 스칼라로 취급할 수 있다. 각변위와 [[각속도]], 각가속도는 통상 반시계방향을 [math(+)], 시계방향을 [math(-)]부호로 잡는다. 평균 각가속도 [math(\langle \alpha \rangle)]와 순간 각가속도 [math(\alpha)]의 크기는 아래와 같이 가속도의 정의와 비슷한 맥락으로 주어진다. ||<bgcolor=#ffffff><table bordercolor=#ffffff><table width=100%> [math(\displaystyle \begin{aligned} \langle \alpha \rangle &=\frac{\Delta \omega}{\Delta t} \\ \displaystyle \alpha &= \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \frac{d \omega}{dt} = \frac{d^2 \theta}{dt^2} \end{aligned} )] || 가속도와는 [math( r \alpha = a )], [math( \mathbf{r} \times \boldsymbol{\alpha}=0 )]의 관계가 있다. 여기서 [math(\mathbf{r})]은 물체의 위치 벡터이다. [[분류:물리학]]